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小米9号平衡车可以放音乐，我听到过的，还挺拉风。自平衡电动车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品，随着身体的倾斜，可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。由美国发明家狄恩·卡门（Dean?Kamen）与他的DEKA研发公司（DEKA?Research?and?Development?Corp.）团队发明设计。
拓展：
1、其运作原理建立在“动态稳定”的基本原理上，以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡效果。自平衡电动车已被中国警方广泛使用。
2、自平衡两轮电动车由于两轮自平衡电动车的两轮结构，使得它的重心在上、支点在下，故在非控制状态（或静态）下为一不稳定系统。然而，可以利用倒立摆系统的控制原理，通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处，并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。
3、两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体，它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。更形象地说，自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。
breaking基本动作有这些：
三角撑（baby freeze）：最基础的招式；
1990s：即单手倒立快速旋转，俗称单手转；
2000s：双手倒立旋转，比90s看起来速度会更快，世界纪录27圈；
AIRPLANES：风车加上双手向两旁尽量伸展高到你可以抓住它们；
AIRSWIPES：即360，双手交替使身体旋转，俗称小回环，和大回环不同之处是一只脚是碰地的；
BACKSPIN：背转，用背部上方，双脚蜷缩进行快速旋转；
BACK SWIPE：和airswipe是相同的即转到一半定住又转回去；
BARRELS：风车，双手环抱在前。即环抱风车；
BLLYMILL：用肚皮转的风车；
BHUDDA：和UFO类似，除了膝盖是在伸直的双手中，然后双脚是离开地面的；
BOOMERANG：开始时坐在地上，双脚在身前形成V字形。然后手撑在双脚间，接下来撑起身体，只有手能碰地。然后转圈；
BRONCO：先从脚开始，然后是只有一只手向下，脚往后踢然后脚又再次放下，重复所有的动作。
CRICKETS：飞机跳，双手飞机撑连续旋转跳跃。
FLARE：托马斯，是基础powermove之一。对腰力要求较高。
HEADSPIN：用你的头转。要用手和脚去开始旋转
Breaking是以托马斯、风车、头转、倒立等各种高难度技巧配合，再融合舞蹈律动和节奏的一种舞蹈。
基本动作
一、Top Rock
Top Rock分解一的动作方法(如下图)
1、双手于胸前交叉，收腹，左腿抬起，身体右倾，中心在右腿;
2、双臂向上张开，腹部向前顶出，同时带动左腿向斜前方踏出，此时身体由于惯性左倾;
3、保持身体左倾状态，环抱手臂于胸前，收腹，右腿抬起;
4、双臂再次张开，反方向重复步骤2，此动作为左右对称动作，课反复做。
Top Rock分解二的动作方法(如下图)
1、踢出右腿，手臂自然挥动;
2、换腿，右腿落地，左腿抬起，同时身体重心移向右腿;
3、挥动上臂，提胯，带动左腿空中划半圆落地，同时右腿抬起，此时身体右倾，重心落于左腿;
4、挥动手臂，换腿，右腿落地，踢左腿，同时把身体调整到正面;
5、换腿，左腿落地，右腿抬起，同时身体重心移向左腿，手臂自然挥动;
6、挥动上臂，提胯，带动右腿空中划半圆落地，同时左腿抬起，身体左倾，重心落于右腿。
二、Up Rock
Up Rock的动作方法(如下图)
1、双手环抱于头顶斜上方，腰部向前顶出，左腿向前迈一步;
2、李勇收腹的力量，把右腿拉起(尽量高)，同时左手环抱右腿，右手可扶头;
3、挺腰，右腿向后方踏下，双手自然放回腰间;
4、收腹，使身体前倾，此过程为过渡动作，占半拍;
5、下蹲，同时双腿并拢，双手可放于膝盖上，动作结束。
三、Foot Work
Foot Work的动作方法(如下图)
1、起势，双手(用手指支撑)与双脚(前脚掌)撑地，腹部收紧，双腿弯曲，膝盖内收;
2、左腿向身体右侧迈出，带动腰部一起运动，右腿不动，变为左手撑地;
3、保持身体姿势不变，左脚位置不动，右腿跟上左腿，迫使左腿弯曲;
4、右脚位置不变，左腿带动腰部一起运动，划半圆到身体正前方，同时右手接触地面，编成双手撑地;
5、左脚位置不变，右腿带动腰部一起划半圆到身体左前方，左手抬起;
6、身体姿势及右脚位置不变，左腿带动腰部一起运动，滑向斜后方;
7、右腿滑向身体斜后方，左手触底，还原呈起势。
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